en mis tiempos de estudio, había unas notas donde aprendimos sobre edp, se llama: métodos matemáticos II, y Métodos Matemáticos III, de David Delepine. el libro esta en el link del Dr. Delepine:
www.dci.ugto.mx/~delepine
Ahí pueden checar esos textos y uno de Geometría Diferencial I
El texto esta echo para estudiantes de Física, pero lo pueden utilizar todos los estudiantes de Ingeniería. Solo una observación: las notas solo son una intro a las edp, asi que no tienen muchos ejercicios, solo algunos con cierto grado de abstracción. Si quieren, por ejemplo, aprender como hacer una serie de Fourier, una transformada de Fourier, pueden checar videos de youtube, ahi muestran tutoriales sobre estos temas.
Saludos.