Recuerda que si $n\in \mathbb{N}$ entonces el número de generadores de $\mathbb{Z}_{n}$ es igual al número de núm. naturales en el intervalo $[1,n]$ que son coprimos con $n$ (para demostrar esto lo que tienes que notar es que si $\mathbb{Z}_{n} = \{[0],[1], \ldots, [n-1]\}$ entonces $[a] \in \mathbb{Z}_{n}$ genera a $\mathbb{Z}_{n}$ si y sólo si $(a,n)=1$).
Así las cosas, tenemos que el número de generadores de $\mathbb{Z}_{p^{r}}$ es igual al número de naturales en el intervalo $[1,p^{r}]$ que son coprimos con $p^{r}$. Ese número es
$$p^{r}-p^{r-1}.$$
Dáte cuenta que esa cantidad es simplemente el total de números naturales en $[1, p^{r}]$ menos el número de múltiplos de $p$ en el intervalo.