Este es de esos problemas donde en realidad la dificulta está en cómo están definidas las cosas. Por ejemplo, si los planos están dados por ecuaciones lineales es más o menos fácil encontrar una ecuación paramétrica para $r$ y para $r'$ y luego comparar sus vectores dirección.
Por otro lado ¿qué quiere decir que dos rectas sean paralelas en el espacio? Si por ejemplo, solo quiere decir que no se intersectan, entonces el problema es más bien un problema de combinatoria, pues un punto en la intersección de $r$ y $r'$ es un punto tanto en $Q$ como en $Q'$.
Medio estoy divagando, la parte importante de mi comentario es que seguro el problema se reduce a ver las definiciones de los objetos.