Si $R$ es un álgebra de longitud finita sobre un anillo $A$ y se tiene un sistema completo de idempotentes ortogonales $\{e_1,\dots,e_n\}$, es decir, para $i,j\in\{1,\dots,n\}$ se tiene $e_{i}e_{j}=\delta_{ij}e_{i}$ y $1=e_1+\cdots+e_n$, entonces la estructura de $R$-módulo de $R$ se obtiene por la suma directa $Re_1\oplus\cdots\oplus Re_n$. Si además, los idempotentes son primitivos, es decir, que no se pueden escribir como suma de otros dos idempotentes, entonces la suma anterior es única, por el Teorema de Krull-Scmhidt.
En tu caso, las matrices $e_{ii}$ forman tal conjunto de idempotentes ortogonales completo y además son primitivos. Luego, si reemplazas $F$ por $A$, como lo escrito arriba, sigues teniendo la descomposición deseada.