Cada día me convenzo más de la validez de la "hipótesis" que sugerí en mis comentarios del 22 de octubre: el nombre para $\mathbb{S}^{1} \times \mathbb{S}^{1}$ se retomó de un término de la arquitectura grecolatina.
Que en español se use la misma palabra para referirse al macho en el ganado bovino y a esa superficie es una (desafortunada) coincidencia; por otro lado, si checas con detenimiento el diccionario de la RAE verás que el nombre del animal viene del latín "taurus" y el del elemento arquitectónico viene del latín "torus".
Ahora bien, ¿qué es un "toro" en arquitectura? Permíteme responder con unas cuantas imágenes (pues una imagen vale más que mil palabras):
Por lo que entiendo, el término en arquitectura es antiquísimo: incluso es posible ubicarlo en varias ediciones antiguas del famoso libro "De architectura" (c. 15 a. C.) de Vitruvio. Mirad los sigs. fragmentos del "libro" III de dicha obra:
https://drive.google.com/file/d/1hxLX1XW0xeAHjybW2aX1E9fcjT_iIl5x/view?usp=sharing
Por último, si vas a la segunda acepción de "toro" en la página de la RAE, notarás que ahí dicen que al "toro" en arquitectura también se le conoce como bocel. ¿Y qué es lo que encontramos si buscamos "bocel" en Google Images?
Postdata. En Earliest Known Uses of Some of the Word of Mathematics se menciona una obra de un tal Dionisodoro de título "Sobre el toro". Aunque al parecer esa obra precede a la de Vitruvio, pienso que no cabe decir que Dionisodoro fue quien usó el término "torus" por vez primera. El título original de ese trabajo debió haber estado más bien en la variante del griego que Dionisodoro manejara. Por otra parte, según esto la palabra en el título (en griego) de esa obra de Dionisodoro era la palabra que sus contemporáneos/coterráneos ya usaban para referirse a ese elemento en algunas de sus columnas.