Supongamos que la hora a la que llegan $A$ y $B$ son escogidas con una distribucion uniforme entre $[0,1]$. Sea $x\in[0,1]$ el tiempo en el que llega $A$ y sea $y\in[0,1]$ el tiempo en el que llega $B$. Para que se encunetren tiene que suceder que $|x-y|\leq \frac{1}{6}$.
Si $0\leq x\leq \frac{1}{6}$ entonces tiene que pasar $0\leq y \leq x+ \frac{1}{6}$. Y la probabilidad que se encuentren dado que $x$ esta en este rango es $x+ \frac{1}{6}$.
Si $ \frac{1}{6}\leq x \leq \frac{5}{6}$ entonces tiene que pasar $x- \frac{1}{6}\leq y \leq x+ \frac{1}{6}$. Y la probabilidad que se encuentren dado que $x$ esta en este rango es $\frac{2}{6}$.
Si $\frac{5}{6}\leq x \leq 1$ entonces tiene que pasar $x-\frac{1}{6}\leq y \leq 1$. Y la probabilidad que se encuentren dado que $x$ esta en este rango es $\frac{7}{6}-x$.
Ahora solo tenemos que integrar estas probabilidades en el intervalo $[0,1]$ y terminamos. Es decir,
$$ P(|x-y|\leq \frac{1}{6})=\int_0^1 f(x)dx$$
donde $f(x)=x+ \frac{1}{6}, \frac{2}{6}, \frac{7}{6}-x$ dependiendo si $0\leq x\leq \frac{1}{6}$, $\frac{1}{6}\leq x \leq \frac{5}{6}$ o $\frac{5}{6}\leq x \leq 1$.
Esta integral es facil de calcular y vemos que es igual a $\frac{11}{36}$.