$$U(x) = \left\{\begin{array}{c l}
0, \ \mbox{si} & x<0 \\
1, \ \mbox{si} & 0\leq{x}
\end{array}
\right.$$
$$-U(x-1) = \left\{\begin{array}{c l}
0, \ \mbox{si} & x<1 \\
-1, \ \mbox{si} & 1\leq{x}
\end{array}
\right.$$
¿Ahora puedes hacer tu la resta?
Bien, como no veo respuesta.
$$U(x)-U(x-1) = \left\{\begin{array}{c l}
0, \ \mbox{si} & x<0 \\
1, \ \mbox{si} & 0\leq{x}<1 \\
0, \ \mbox{si} & 1\leq{x}
\end{array}
\right.$$