Era muy fácil, tal vez simplemente no tan evidente.
$\textrm{Calcular la siguiente integral:}$
$$I=\int \frac{dx}{(1+x^2)\sqrt{1-x^2}}.$$
$\textit{Demostración}.$Inicialmente se realiza la sustitución $x=\sin \varphi$, por lo cual se tiene que:
$$I=\int \frac{dx}{(1+x^2)\sqrt{1-x^2}}= \int \frac{\cos \varphi}{(1+\sin^2 \varphi)\sqrt{1-\sin^2 \varphi}}\, d\varphi=\int \frac{d\varphi}{1+\sin^2{\varphi}},$$
de ahí se fija que $w=\tan \varphi$, por lo cual $d\varphi=\frac{dw}{1+w^2} \,\, \& \,\, \sin \varphi = \frac{w}{\sqrt{1+w^2}}$, con ello se obtiene:
$$ I=\int \frac{dw}{(1+w^2)(1+ \frac{w^2}{1+w^2} )}=\int \frac{dw}{1+2w^2}=\frac{1}{\sqrt{2}} \arctan{\left(\sqrt{2}w \right)}\, .$$
Realizando los ajustes requeridos es fácil notar que $ w=\tan \varphi = \frac{x}{\sqrt{1-x^2}}$ ; $\, \,$ por lo tanto es claro que
$$I=\int \frac{dx}{(1+x^2)\sqrt{1-x^2}}=\frac{1}{\sqrt{2}} \arctan{\left(\frac{\sqrt{2}x}{\sqrt{1-x^2}}\right)} \, . \blacksquare$$