A mí se me hace que hay un error en la fórmula, porque $f(0)=\pi$, de donde, si $f$ es su propia inversa, se debería cumplir que $f(\pi)=0$. Pero suponiendo que $r=\int_0^\pi \frac{1}{1+\cos t}dt$, entonces tendríamos que $\pi=r\sqrt{1-a^2}$, de donde $r$ sería una función de $a$, pero $a$ no aparece en la integral.