Enrique, lo que agregaste al problema es (1) sólo la definición del grupo presentado por esos generadores y relaciones, creo que todos habíamos entendido que hablabas de exactamente ese cociente del grupo libre haciendo la aclaración innecesaria, (2) no cambia el hecho de que la solución de Mauricio está incompleta, puesto que no ha probado que $c \neq 1$, o sea, no ha probado que $G$ no es abeliano. Me da la impresión de que tu y Mauricio sienten que es obvio que $c \neq 1$ en $G$, y tal vez lo sea para ustedes, pero yo diría que require demostración. Digo, no nada más por ser uno de los generadores listados es no trivial: como ejemplo bobo, en $\langle c : c=1 \rangle$ sucede que el generador $c$ es trivial; como ejemplo menos bobo, $\langle a,b : a^{-1} ba = b^2 ,b^{-1} ab = a^2 \rangle$, es el grupo trivial (en serio, pruébalo). Así que yo insisto en que Mauricio no ha probado que $Z(G)=\langle c \rangle$, porque no ha probado, por ejemplo que $Z(G) \neq G$.